Saya punya pengalaman seputar kendali motor servo menggunakan produk MITSUBISHI.
PLC yang saya pakai: Tipe FX2N
Pulse generator: F2N-1PG
Driver Motor Servo : MR-J2S
Ternyata penggunaannya cukup mudah. Manual yang diperlukan bisa dicari di situs MITSUBISHI.
Pertama kali saya memulai, manual MITSUBISHI sangat membingungkan. Setelah dipelajari beberapa lama, akhirnya saya mengetahui ternyata manual yang paling penting dibaca adalah manual dari F2N-1PG.
Untuk memulai, yang harus dilakukan adalah men-seting semua BFM dengan perintah "FROM-TO" dari PLC (manual F2N-1PG). Untuk berlatih sebaiknya coba contoh program yang ada di manual F2N-1PG mulai halaman 9-9.
Jangan lupa pula untuk men-set rasio gear elektronic yang terdapat di driver motor MR-J2S, Seting parameter 3 dan 4, P003 dan P004 yaitu CMX dan CDV secara manual melui keypad yang ada pada driver. Rumus/persamaan bisa di baca di halaman 5-28 pada manual MR-J2S, dimana "f" adalah nilai setiing F2N-1PG pada BFM 4 dan 5 yaitu max speed (maksimal 100.000), yang dalam kasus saya saya beri nilai 100.000. "No" adalah ecepatan maksimal motor servo yang dipakai (biasanya 3000 atau 2000 RPM), sedangkan Pt adalah rate dari encoder motor servo, untuk MITSUBISHI bernilai 131072. Nilai hasil perhitungan di inputkan ke dalam parameter CMX/CDV, numerator diisikan pada nilai CMX (P003) dan denumerator diisikan pada nilai CDV (P004). Misal CMX/CDV = 0.25 =1/4, maka CMX diisi 1 dan CDV diisi 4.
Taraaaaaaa motor sevo MITSUBISHI bekerja dan dapat memberikan keakuratan dalam orde micro meter dengan kecepatan maksimalnya adalah kecepatan maksimal motor servo yang digunakan.
Seandaiya menemui kesulitan menemukan manual, dapat anda download di link berikut:
PLC FX2N Hardware Manual --->
PLC FX2N Hardware Manual --->
Driver motor MR-J2S --->
Pulse Generator F2N-1PG ---->
